컴퓨터 비전 공부
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Superpixels (슈퍼 픽셀 알고리즘)컴퓨터 비전 공부 2021. 11. 28. 21:30
슈퍼 픽셀은 영상 분할 및 Object Tracking 분야에서 자주 사용되는 방법이다. 슈퍼 픽셀을 이용하여 영상에서 특성이 비슷한 픽셀들을 묶음으로 표현할 수 있다. 슈퍼 픽셀은 영상을 특징이 비슷한 작은 균일한 영역으로 나누고 이 작은 영역들을 기본단위로 하여 영상처리를 하는데, 여기서 나누어진 균일 영역을 슈퍼 픽셀이라고 한다. 정리하면 다음과 같다. 픽셀보다 더 많은 정보를 제공한다. 슈퍼 픽셀은 주어진 슈퍼 픽셀에 속하는 픽셀이 유사한 시각적 특징을 공유하기 때문에 perceptual한 의미를 갖는다. 계산적으로 까다로운 문제에 매우 유용할 수 있는 편리하고 간결한 이미지 representation을 제공한다. 슈퍼 픽셀 생성을 위한 SLIC(Simple Linear Iterative Clus..
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Distance Transform컴퓨터 비전 공부 2021. 8. 21. 12:31
Distance Transform은 binary image에서 픽셀 값이 0인 배경으로부터의 거리를 픽셀 값이 255인 영역에 표현하는 방법이다. 즉 배경으로부터 멀리 떨어져 있을수록 높은 픽셀 값을 가진다. 예를 들어 아래와 같다. 그림의 binary image의 subset은 0이다. 변환 결과를 보면, subset이 아닌 곳(binary image에서 1인 부분)이 subset에 대해 떨어진 거리 값으로 변환된다. 흔히 이 거리를 계산하는 방법은 Euclidean distance(De), City block distance(D4), Chessboard distance(D8) 정도가 존재한다. 각각 거리 값은 아래 수식으로 계산된다. $D _ { E } \left ( \left ( i,j \right..
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Scale Invariant Feature Transform (SIFT)컴퓨터 비전 공부 2021. 1. 12. 22:32
SIFT는 Scale Invariant Feature Transform의 약자이며 2004년 British Columbia 대학교 D.Lowe에 의해 처음 발표됐다. SIFT는 이미지의 스케일 및 회전에 불변이다. 이 알고리즘은 특허를 받았기 때문에 OpenCV의 Non-free 모듈에 포함되어 있다. Scale-space peak Selection Scale-space 현존하는 물체는 특정한 scale에서만 의미가 있다. 탁자 위 각설탕은 우리에게 완벽한 정육면체로 보이지만 우주적인 scale에서 보면 이는 존재하지 않는 것과 같다. 이처럼 사물의 multi-scale 특성은 자연에서 꽤 흔하다. 이미지의 scale space은 입력 이미지와 다른 scale에서 Gaussian kernel (Blurr..